עתיד הרובוטיקה
בעידן הטכנולוגיה אשר אנו נמצאים בו, חלים התפתחויות טכנולוגיות רבות, ובכללן התפתחות הרובוטיקה.
אולם היישומים הרובוטיים נכון להיום כוללים רובוטי ייצור בעיקר.
למרות הציפיות, עדיין אנו לא רואים רובוטים דמויי אדם, אלא רק במכוני מחקר שונים ובחברות שונות המנסות לייצר אותם למטרות הדגמה ומחקר.
הדבר נובע מהקושי בפיתוחם של רובוטים כאלה. דרושה אינטיליגנציה מלאכותית, אשר תאפשר לרובוט להבין, ולבצע דברים.
רובוטים דמויי אדם מיועדים בעתיד למגוון מטרות: רובוטי חילוץ והצלה או רובוטים משרתים או רובוטים העוסקים בעבודות שונות אשר בני אדם רגילים לעסוק בהם כגון: בנייה וכדומה.
במטרה לעודד ולהאיץ פיתוח רובוטים כאלה, יזמה סוכנות המחקר של הפנטגון DARPA את התחרות: אתגר הרובוטיקה של דארפ"א.
תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א
ב-20, 21 בדצמבר יחול בסוכנות ההגנה של ארה"ב DARPA בתחרות רובוטיקה, אשר לדעת מומחים רבים מהווה את אות הפתיחה לעידן חדש של רובוטים דמויי אדם.
תחרות זו מטרתה להלהיב ולתת השראה לפיתוח מואץ בתחום הרובוטים דמויי האדם, ובייחוד פיתוח רובוטי חילוץ והצלה.
כזכור, DARPA הייתה זו אשר בה נערכה ב-2005 תחרות של כלי רכב אוטונומיים אשר בעקבות כך הוחל בתהליך של פיתוח רכבים אוטונומיים מצד חברות רבות.
ניתן לשער אם כן מה רבה הצפייה לעידן חדש של רובוטים כתוצאה מן התחרות הזאת.
בתחרות משתתפים עשרות רבות של קבוצות רובוטיקה מכל רחבי העולם.
הרובוטים, אשר יהיו ברובם הומנואידים, יצטרכו לבצע מספר משימות, אשר כל אחת מהן היוותה עד כה אתגר לטובי מומחי הרובוטיקה בעולם.
בתחרות משתתפים קבוצות מחקר, סוכנויות, ואוניברסיטאות רבות ברחבי העולם. בין היתר משתתפים שם נאס"א, MIT,
וקבוצות רבות מיפן.
התחרות נקראת: DARPA Robotics Challenge, והיא כוללת 8 משימות:
משימה 1:
נהיגת רכב צבאי- נהיגת ברכב תתבצע כמובן ע"י הרובוט בלבד והיא תהיה לאורך 80 מטר של דרך עקלקלה כמתואר בתמונה. זוהי משימה הנראית פשוטה לאדם הרגיל, אך מסובכת להפליא כשמדובר ברובוט אוטונומי.
משימה 2:
מעבר דרך- מעבר על דרך אבנים משובשת.
משימה 3:
הסרת מכשולים- הסרת קורות עץ המפריעות למעבר.
משימה 4:
פתיחת דלת וכניסה למבנה.
משימה 5:
טיפוס על סולם.
משימה 6:
לעבור דרך קיר- המשימה תתבצע ע"י כלים כגון: מקדחה וכדומה אשר יסופקו לרובוט.
משימה 7:
איתור וסגירת שסתום.
משימה 8:
לשאת ולהפעיל מטף אש.
הנה הטריילר לתחרות:
עדכון: הזוכה בתחרות הוא הרובוט של schaft, אשר קיבל את הניקוד הגבוה ביותר.
הרובוט, יש לציין, ערך הופעה מרהיבה, והצליח לבצע משימות קשות יחסית.
הנה סרטון קצר של ביצועיו בתחרות:
אנא הגיבו והביעו את דעתכם על המאמר.
אולם היישומים הרובוטיים נכון להיום כוללים רובוטי ייצור בעיקר.
 | |
| רובוטים במפעל של טסלה |
למרות הציפיות, עדיין אנו לא רואים רובוטים דמויי אדם, אלא רק במכוני מחקר שונים ובחברות שונות המנסות לייצר אותם למטרות הדגמה ומחקר.
הדבר נובע מהקושי בפיתוחם של רובוטים כאלה. דרושה אינטיליגנציה מלאכותית, אשר תאפשר לרובוט להבין, ולבצע דברים.
רובוטים דמויי אדם מיועדים בעתיד למגוון מטרות: רובוטי חילוץ והצלה או רובוטים משרתים או רובוטים העוסקים בעבודות שונות אשר בני אדם רגילים לעסוק בהם כגון: בנייה וכדומה.
במטרה לעודד ולהאיץ פיתוח רובוטים כאלה, יזמה סוכנות המחקר של הפנטגון DARPA את התחרות: אתגר הרובוטיקה של דארפ"א.
תחרות אתגר הרובוטיקה של דארפ"א
ב-20, 21 בדצמבר יחול בסוכנות ההגנה של ארה"ב DARPA בתחרות רובוטיקה, אשר לדעת מומחים רבים מהווה את אות הפתיחה לעידן חדש של רובוטים דמויי אדם.
 | |
| רובוט דמוי אדם |
תחרות זו מטרתה להלהיב ולתת השראה לפיתוח מואץ בתחום הרובוטים דמויי האדם, ובייחוד פיתוח רובוטי חילוץ והצלה.
כזכור, DARPA הייתה זו אשר בה נערכה ב-2005 תחרות של כלי רכב אוטונומיים אשר בעקבות כך הוחל בתהליך של פיתוח רכבים אוטונומיים מצד חברות רבות.
ניתן לשער אם כן מה רבה הצפייה לעידן חדש של רובוטים כתוצאה מן התחרות הזאת.
בתחרות משתתפים עשרות רבות של קבוצות רובוטיקה מכל רחבי העולם.
הרובוטים, אשר יהיו ברובם הומנואידים, יצטרכו לבצע מספר משימות, אשר כל אחת מהן היוותה עד כה אתגר לטובי מומחי הרובוטיקה בעולם.
בתחרות משתתפים קבוצות מחקר, סוכנויות, ואוניברסיטאות רבות ברחבי העולם. בין היתר משתתפים שם נאס"א, MIT,
וקבוצות רבות מיפן.
התחרות נקראת: DARPA Robotics Challenge, והיא כוללת 8 משימות:
 |
| אילוסטרציה של רובוטי הצלה |
 | |
| מסלול המשימות |
משימה 1:
נהיגת רכב צבאי- נהיגת ברכב תתבצע כמובן ע"י הרובוט בלבד והיא תהיה לאורך 80 מטר של דרך עקלקלה כמתואר בתמונה. זוהי משימה הנראית פשוטה לאדם הרגיל, אך מסובכת להפליא כשמדובר ברובוט אוטונומי.
 | ||||
| אתר IEEE SPECTRUM |
משימה 2:
מעבר דרך- מעבר על דרך אבנים משובשת.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
משימה 3:
הסרת מכשולים- הסרת קורות עץ המפריעות למעבר.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
פתיחת דלת וכניסה למבנה.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
טיפוס על סולם.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
משימה 6:
לעבור דרך קיר- המשימה תתבצע ע"י כלים כגון: מקדחה וכדומה אשר יסופקו לרובוט.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
משימה 7:
איתור וסגירת שסתום.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
משימה 8:
לשאת ולהפעיל מטף אש.
 |
| אתר IEEE SPECTRUM |
הנה הטריילר לתחרות:
עדכון: הזוכה בתחרות הוא הרובוט של schaft, אשר קיבל את הניקוד הגבוה ביותר.
הרובוט, יש לציין, ערך הופעה מרהיבה, והצליח לבצע משימות קשות יחסית.
הנה סרטון קצר של ביצועיו בתחרות:
אנא הגיבו והביעו את דעתכם על המאמר.
עדין אין לכל אחד כזה רובוט לכן מומלץ שלכל אחד תהיה דלת חסינת אש
ReplyDelete